El Museo de la Batalla de Bailén es una de las visitas ineludibles que tiene Bailén, sin duda alguna. Lo primero que nos llama la atención al llegar es su llamativo edificio, construcción relativamente reciente, que recrea en planta una gigantesca pieza de artillería: el cañón, en clara alusión al arma protagonista que hizo de Bailén y su Batalla un hito en la Historia de España. En sus jardines anexos, dos bóvedas pareadas simulan la munición de este singular inmueble.

El Museo se compone de 6 salas interconectadas entre sí que muestran de una forma muy amena y didáctica, desde los inicios y las causas de la Guerra de la Independecia (1808-1814) hasta sus consecuencias más extremas, haciendo un completo recorrido por los ejércitos enfrentados, su armamento, la organización polítca, los personajes más reseñables, y como no, el papel crucial y decisivo que Bailén y su gente desempeñaron en tan rememorada batalla. El discurso sobre la cuestión se ha llevado a cabo siempre desde una óptica neutral, que lejos de hacer apología del acontecimiento bélico, busca su análisis objetivo, a través de virtudes como la solidaridad, la convivencia, la tolerancia, la democracia y la libertad.